Известно, что “электроника – наука о контактах”. Уже давно заметил, что мало какое из бытовых и околобытовых электронных устройств умеет ткнуть самоделкина носом в эту прописную истину так, как это делает 3D-принтер. Иногда кажется, что вся электроника этой адовой машины состоит исключительно из одних только проводов и контактов. Базовые то электронные модули для этого вида устройств уже давно устаканились и доступны в своём завершённом виде. Поэтому, даже если вы сооружаете принтер с абсолютного нуля, то ничего кроме соединения контактов между модулями, вам, в сущности и не остаётся. Но уж зато развлечения этого у вас будет в натурально апокалиптических масштабах! В контексте обычного традиционного домашнего рукоблудия, конечно… Так то, вон, если заглянуть в “ящик” к какому-нибудь из наших промышленных роботов, то 3D-принтер жалобно всхлипнет и пойдёт утирать слезы зависти своим жалким пучком проводов… Все в мире относительно…

Если для каждой гайки в принтере создавать отдельную статью на блоге, то у меня в клавиатуре буквы закончатся раньше, чем будет рассказана хотя бы половина всего устройства. Поэтому, под “печатающим узлом” в данном случае я понимаю не только сам непосредственно печатающий узел, но и все устройства и механизмы с ним напрямую связанные. Тут и система охлаждения слоёв во время печати и механизмы протяжки, и сами сопла со своей системой охлаждения, и, даже, устройства крепления катушек с пластиком на раме принтера.

Ось Х в составе принтера одновременно вышла, и самой сложной, и самой простой. Сложной, потому, что в ее состав входит печатающая голова. А она – хреновина посложнее, чем “горячий стол”. Простой же она вышла по причине того, что делалась последней. К моменту её создания, все остальные оси были уже готовы, принтер уже, даже, что-то изображал в плане осмысленных движений, уже было на все 100% понятно, что все идёт по Плану и все должно получиться. Вероятно, это будет самая короткая часть во всем цикле статей о принтере…

В отличие от оси Y, общая рама принтера в контексте оси Z играет более важную роль. Тут уже нельзя полагаться на то, что составляющие эту часть конструкции элементы будут выравнивать сами себя. Внимание пришлось уделить каждой детальке и каждому соединению. Очень важно, чтобы вертикальная ось Z была абсолютно перпендикулярна оси Y. В принципе, почти любую деформацию геометрии принтера можно будет потом компенсировать на уровне прошивки, но это уже автоматически будет означать, что что-то пошло не так.

Понимаю, что привычным порядком для мозга считается последовательность X-Y-Z_(Й), но в случае постройки принтера типа “дрыгстол” с нуля, удобнее получается последовательность Y-Z-X. Потому что начинать строить всегда удобнее с основания. А для принтеров этой разновидности, основанием является ось Y. Потом к ней уже монтируется вертикальная ось Z и уж потом, в самую последнюю очередь – ось Х. Так, что последовательность постов в этом цикле будет соответствующей.

Вопреки традициям, здесь будет относительно короткое предисловие к проекту. И реклама. Раз уж рушить традиции, то все сразу…

В принципе, все, что можно сказать в предисловии к проекту, можно выразить одной фразой: “Чёрная Вдова – все!”. Мой основной боевой принтер, целиком и полностью исчерпал свой рабочий ресурс. Износ коснулся не только его узлов и агрегатов, но и самой основы основ – рамы. Колёсики стола проездили её почти до дыр.

Во время всего действа с охотой на офисный б/у принтер меня что-то подсознательно беспокоило. Что-то было не так. Что-то я упустил… В чаде и угаре охоты, сконцентрироваться на этой мысли и понять в чем дело и что не так – было трудно.

По возвращению домой, получив пиво и передышку, наконец удалось собраться с мыслями и подумать. Тут я и уразумел в чем было дело и что меня беспокоило…